Nakon dvadeset godina izbivanja, Odiseja naplavi obala Itake, iscrpljenog i neprepoznatljivog. Kralj se konačno vratio kući, ali se mnogo toga promijenilo u njegovom kraljevstvu otkako je otišao boriti se u Trojanskom ratu.
Scott Lang i Hope Van Dyne, zajedno s Hopeinim roditeljima Hankom Pymom i Janet Van Dyne, te njegovom kćeri Cassie Lang, istražuju Kvantno carstvo u kojem komuniciraju s neobičnim stvorenjima i upuštaju se u avanturu koja nadilazi granice onoga što su mislili da je moguće.
